Il robot è la parte dell'operazione che fa la saldatura automatizzata . Ciò è compiuta solitamente da laser . Ci sono diversi tipi di robot , secondo il loro sistema di coordinamento . Molti robot lavorano su più assi di movimento , allo stesso tempo , permettendo loro di utilizzare bracci multipli a saldare su diverse parti del prodotto contemporaneamente . Il laser è emessa da una pistola di saldatura alla fine dei suoi bracci .
Il manipolatore
Il manipolatore è l'asse , o il braccio della cellula modulare che le posizioni e sposta l'oggetto da saldare . Essi sono progettati specificamente per i tipi di oggetti che vengono utilizzati su , e alcuni hanno più set di cuscinetti che permettono loro di ruotare , se necessario . Manipolatori sono programmati per i loro compiti richiesti , quali attivazione dell'oggetto per saldatura rotazionale e ponendolo su una maschera . Nel robot jigless , più manipolatori tenere l'oggetto in luogo .
Il Jig
La dima è utilizzato per contenere due oggetti o prodotti insieme prima che siano saldati . Essi assicurano l'oggetto al suo posto , garantendo un liscio , collegamento preciso. La dima , a seconda dei prodotti da saldare , può essere o caricamento manuale o robot stesso . Alcune cellule di saldatura modulari non usano maschere , ma invece il robot tiene l'oggetto in posizione con bracci manipolatori supplementari .
Il Programmazione
robot hanno un sistema di comando che agisce come i loro "cervello ". Questo è programmato dall'operatore di svolgere la sua funzione specifica . Molti robot hanno una casella di programmazione con un touch screen per l'attività dettatura . Il sistema di comando è dotato di una scheda interfacciato processo e vari programmi installati. Alcuni robot possono utilizzare ispezione visiva per determinare se la saldatura è stata eseguita correttamente .