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Craft assetto neutro
La maggior parte degli oggetti messi in acqua o in aria fanno solo una delle due cose : aumentare o diminuire . Senza un intervento , gli oggetti mostrano generalmente positivo o negativo galleggiabilità . Gli esseri umani sono stati insoddisfatto con queste limitazioni da quando l'uomo ha iniziato a sognare di volo controllato e viaggi subacquei . Assetto neutro , in cui un mezzo volante o galleggiante né sale né lavandini , ma rimane in uno stato di equilibrio in aria o acqua , era all'ordine del giorno di sperimentatori e avventurieri simili per secoli . Nei tempi moderni , un assetto neutro è giunto a compimento principalmente in due unità : dirigibili e sottomarini . Principio di Archimede

Nel 3 ° secolo aC , Archimede teorizzato che spinta di Archimede esercitata su un oggetto è uguale al peso della quantità di liquido o di aria spostata da quell'oggetto . Se la densità dell'oggetto è inferiore al peso del fluido o aria si sposta , l'oggetto si alza . Se la densità supera il peso di spostamento , affonda . Assetto neutro si verifica quando la densità e lo spostamento sono più o meno equivalenti . In aria o l'acqua , un mestiere assetto neutro galleggia in uno stato di equilibrio , né in aumento né affondare .
Blimp Teoria

volo più leggeri dell'aria era limitato a incontrollabili mongolfiere fino dirigibili alimentati con telai rigidi evoluti nel 20esimo secolo . Grandi quantità di idrogeno erano tenuti a spostare abbastanza aria per sollevare i colossi galleggianti. In anni più recenti , più leggeri , dirigibili non rigido hanno soppiantato dirigibili . Busta gas di un dirigibile è pieno di elio infiammabili . Esso genera assetto positivo , o elevatore equivalente al peso dell'aria spostato. Per scendere a terra , assetto positivo deve superare il peso complessivo del dirigibile , compresa la sua gondola , motori , busta e l'elio nella busta . Ma se ascensore è l'unica forza , un dirigibile sarebbe semplicemente lievitare in maniera incontrollata per migliaia di metri , che necessita di ventilazione costoso elio per compensare la galleggiabilità . Invece , dirigibili forza equilibrio di sollevamento con galleggiabilità negativa pompando aria dentro e fuori dei comparti stagni all'interno della busta gas chiamato ballonets .
Blimps in Flight

Blimps a terra prima pompare aria sufficiente in ballonets per indurre uno stato di assetto neutro . Un equilibrio tra portanza generata dal elio a bassa densità e la spinta negativa causata da aria più pesante nelle ballonets . Potenza dai motori spinge il dirigibile in aria con un angolo acuto . Aloft , assetto neutro viene mantenuto per la maggior parte del volo di crociera del dirigibile . Se più altitudine è desiderato, l'aria viene rilasciato dal ballonets , ribaltamento l'equilibrio in favore della elio meno densa . Quando è il momento di scendere e la terra , l'aria densa viene pompata di nuovo nel ballonets , l'invio di galleggiabilità in campo negativo e causando il dirigibile ad affondare. Un dirigibile di solito atterra in uno stato di assetto leggermente negativo .
Submarine Teoria

Submarine progetta data al 1500 . Durante la guerra civile americana , un sub confederato affondato una nave dell'Unione . Ma una valida , sottomarino moderno non sembra fino a dopo la prima guerra mondiale Un sottomarino galleggia sull'acqua perché la quantità di acqua spostata supera la densità del vaso vuoto , generando galleggiabilità . I sottomarini esplorano le profondità alterando che la densità attraverso l'uso delle cisterne di zavorra e serbatoi di assetto . I serbatoi sono situati tra gli scafi interni ed esterni del sottomarino .

Sottomarini in acqua

Un sottomarino è in uno stato di spinta positiva sulla superficie. Per immergere , sfoga sulle cisterne di zavorra aperti , ammettendo l'acqua nei serbatoi e inducono galleggiabilità negativa . Mentre il sottomarino affonda alla profondità desiderata , quantità controllate di aria compressa dai serbatoi di bordo vengono pompati nei serbatoi di zavorra , forzando l'acqua dal serbatoio . Uno stato di equilibrio idrostatico è raggiunto e il sub si aggira a quella profondità . Galleggiabilità nelle vasche di assetto è rettificato per alterare avanti e assetto a poppa del sottomarino e mantenere dritto e l'atteggiamento livello . Per superficie , l'aria compressa viene introdotta nei serbatoi di zavorra e l'acqua è costretta ad uscire , in modo incrementale restituendo il sub ad uno stato di galleggiamento positivo e di farlo salire .