Tagliare un quadrato 12 - by - 12 - pollici di compensato con la sega .
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tagliare un pezzo 2 - by - 2 - pollici di compensato con la sega . Mettilo nel mezzo del pezzo 12 - by - 12 - pollici e fissarlo con quattro viti per legno per creare la base per il braccio robot .
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Allega un servo robot per la base con viti . Servi si possono trovare presso l'elettronica o negozi di forniture scientifiche o online . Servi quattro a 6 volt con 3 kg /cm voto coppia , come quelle costruite da Hitec RCD Stati Uniti d'America , lavoreranno per questo progetto .
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Taglia 3 -by - 12 - pollici pezzo di compensato e collegarlo al l'armatura servo con viti per creare il braccio del robot .
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Ritagliare un quadrato di 3 x 3 pollici di compensato e avvitarlo perpendicolarmente alla fine del il braccio del robot per formare la base della pinza .
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Collegare due servi con viti perpendicolare alla base pinza . Imposta loro circa 1 centimetro di distanza.
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Tagliare due rombi dal compensato , circa 3 pollici di altezza da 2 pollici di larghezza nel punto più largo . Li Fissare con viti ai armature pinza servo in modo che quando i servi vicino , le punte dei diamanti si incontrano e in grado di afferrare oggetti .
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Collegare i cavi elettrici isolati per ogni servo ruotando il fili ' finisce sui contatti servo . Eseguire i fili dai contatti negativi dei servi ' al posto negativo della batteria 6 volt .
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cavi passano dal contatto positivo di ogni servo di un contatto su uno degli interruttori elettrici . Collegare un altro filo di altro contatto di ogni interruttore e correre al polo positivo della batteria . Trip un interruttore per chiudere un circuito e attivare ogni servo .