Tempo reale cinematico , o RTK , si riferisce ad un metodo di raccolta dei dati utilizzati per il rilievo in base al Global Positioning System o GPS . Il GPS si basa su una rete , o costellazione di 24 satelliti che trasmettono informazioni sul segnale a terra . A seconda del numero di satelliti visibili nel cielo in qualsiasi momento , la raccolta dei dati RTK può essere "fisso " o " float ", con diversi livelli di precisione . Come RTK funziona

RTK comporta una stazione base fissa e uno o più ricevitori GPS mobili , noto anche come rover . A condizione che la stazione base è line- of-sight continuo ad ogni rover , trasmette le correzioni GPS per ogni in tempo reale utilizzando le onde radio . Se un numero sufficiente di satelliti sono visibili , RTK può fornire una posizione fissa , in una frazione di un pollice . Se i satelliti sono insufficienti visibili , RTK può fornire solo una soluzione galleggiante , con una precisione di pochi centimetri .
Fissa RTK

RTK utilizza una complicata formula matematica o algoritmo per calcolare il numero esatto di lunghezze d'onda radio tra i satelliti e il stazione radio base - un processo noto come risoluzione di ambiguità - e cedere sia una soluzione fissa o galleggiante. In una soluzione fissa , il numero di lunghezze d'onda è un numero intero o un numero intero , e l'algoritmo è vincolato a produrre un numero intero . Un basso numero di satelliti visibili , scarsa geometria della costellazione satellitare e un collegamento radio povero tra la stazione base e il rover può impedire una soluzione fissa .
Float RTK

In una soluzione galleggiante , l'algoritmo non produce una soluzione accettabile fisso , così l'ambiguità è permesso di essere un decimale oppure come numero decimale . Secondo Tripod Data Systems , una soluzione flottante genera tipicamente le coordinate precise tra 4 e 18 pollici su una distanza nota tra due punti di poco più di mezzo miglio. Se una soluzione galleggiante è l'unica soluzione disponibile, può essere possibile reinizializzare un sistema RTK , o semplicemente attendere , per una più precisa soluzione fissa . Tuttavia, se la scarsa visibilità satellitare è la colpa , una soluzione fissa può non essere disponibile .

Considerazioni

La precisione della raccolta dei dati RTK dipende dalla distanza tra la stazione di base e il rover , quindi è opportuno mantenere la distanza tra loro a meno di 6 miglia. Sistemi RTK sono disponibili in versione singola e doppia frequenza ; Le versioni a doppia frequenza sono in genere più veloci , più precisi e operare su distanze maggiori rispetto alle versioni singola frequenza , ma sono di conseguenza più costosi .