Usate single-core o filo multi-core per collegare il ultrasuoni perni gamma finder microcontrollore che controlla il robot . I perni sono i pezzi metallici sporgenti dal sensore . Collegarli ai terminali di uscita di tensione , di terra e di ingresso del microcontrollore . Se non si sa quale pin da utilizzare sul sensore , guardare la sua scheda tecnica per determinare quale pin è che .
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Collegare il microcontrollore al computer con un cavo del computer compatibile , in modo da poter modificare il proprio programma .
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Avviare il software di programmazione del microcontrollore sul computer.
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Scrivere codice per creare una variabile chiamata " sonicReading ". I negozi variabile i dati in arrivo dal telemetro ad ultrasuoni nel programma del microcontrollore .
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Scrivere codice per impostare il pin collegato all'uscita della gamma finder ultrasuoni come input . Questo permette al microcontrollore di leggere i dati provenienti dal telemetro ultrasonico .
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Scrivere codice che legge i dati dal ingresso del microcontrollore che è collegato al telemetro ad ultrasuoni , e memorizza i dati nella variabile chiamato " sonicReading ".
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Scrivi affermazioni , come " se " e " else if " dichiarazioni , che modificano i movimenti del robot in base ai dati memorizzati in " sonicReading ". Ad esempio , se il valore memorizzato in " sonicReading " indica un oggetto è vicino, dice il robot a girare, invertire o fermare , altrimenti se il valore indica l'assenza di oggetti nelle vicinanze, dicono al robot di continuare a muoversi lungo il suo percorso .
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Carica il codice il microcontrollore .
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Una Scollegare il microcontrollore dal computer .