Se si dispone di un kit LEGO Mindstorms , i manuali delle istruzioni fornite con il kit sono vari disegni di robot che si può costruire direttamente fuori dalla scatola . Questi includono i robot bipedi (robot che camminano su due piedi ) , robot multi- gambe e anche un braccio robotico . Se si vuole costruire un robot personalizzato , si dovrebbe considerare l'utilizzo di questi disegni pre-fatti per aiutare ispirare da ciò che si desidera che il robot LEGO a guardare come e da fare . Non dimenticate che è possibile programmare il robot se si utilizza il kit Mindstorms , in modo da pensare a quali tipi di azioni che si desidera che il robot da eseguire quando si progetta esso . Ad esempio , non si sceglie un robot senza ruote per un progetto che richiede il robot sia in grado di muoversi rapidamente .
Considerazioni sulla progettazione
Quando si genera l' robot, non dimenticate di tenere conto di considerazioni di design che aggiungono forma e funzione . Ad esempio , se si sta costruendo un robot che si desidera navigare attraverso una serie di ostacoli su una superficie piana , avrà bisogno né ruote , battistrada o le gambe per muoversi , dovrebbe avere un corpo sottile ( per spostarsi tra gli ostacoli e non si portato a casa ) e avrà bisogno di sensori tattili o visive di un certo tipo per rilevare quando colpisce un ostacolo . È possibile programmare il robot per eseguire il backup , girare e andare avanti ancora una volta colpisce un ostacolo , che lo aiuterà navigare attraverso il corso .
Programmazione Robot
programmazione utilizzando il linguaggio LEGO Mindstorms non è difficile e non richiede che sai di programmazione di computer . Si può richiedere un certo tempo per abituarsi , però, quindi è necessario seguire i programmi di esempio che sono disposti nei vostri manuali di istruzioni , e cercare altri esempi di programmi su internet da altri appassionati di robot LEGO . Non dimenticare di sperimentare con i propri programmi , troppo !