Un robot senza un corpo è solo un mucchio di sensori e servi , e forse una ruota o due. Mentre i materiali variano in forza , prezzo e lavorabilità , un sacco di robot hanno una struttura di base simile : Ci sono alcuni degli strati separati da un foglio di materiale . Legarono al telaio sono i motori e sensori - gli strumenti che il robot utilizza per muoversi e interagire con l'ambiente . In cima a questo livello , ci sono i chip e schede madri - il cervello del robot . Alcuni disegni hanno anche un terzo strato superiore a quello che può contenere altre funzionalità , quali fotocamere o un payload . Il vostro disegno dovrebbe tener conto di ciò che farà il robot , ma nuovi designer dovrebbe iniziare in piccolo .
Sensori e attuatori
stesso modo in cui le persone hanno una serie di sensori che li aiutano a interagire con il mondo , i robot hanno bisogno di vedere , sentire o sentire il loro giro del mondo , pure. Ci sono una varietà di sensori che è possibile utilizzare nella costruzione di un robot, ma avrà bisogno di almeno qualche tipo di dispositivo di IR o Sonar , che darà un quadro di dove le cose sono in relazione a se stesso .
attuatori agiscono come muscoli del robot , con possibilità di spostarlo effettivamente nel mondo e reagire al suo ambiente . Ci sono un certo numero di modi in cui un robot può muoversi nel mondo : Motors muovono costantemente in una direzione finché detto di smettere , mentre servi possono ruotare in una direzione specifica con precisione
software .
Ora che il robot può vedere e sentire il giro del mondo , avrà bisogno di aiuto per imparare a fare qualcosa con queste informazioni . La maggior parte dei robot hanno un piccolo computer di bordo che prende i dati dai sensori e lo traduce in movimento del motore . Per il vostro primo robot , trovare un chipset che usa un linguaggio di programmazione si ha familiarità con , o uno che è relativamente veloce da imparare - . , Come C + + o QBASIC
Come si diventa più esperti , è possibile iniziare ad imparare la logica su fuzzy, che permette al robot di fare le proprie decisioni in situazioni non hai incluso nella vostra programmazione . Tuttavia, questo è qualcosa di incredibilmente complicato da programmare , in modo da i nuovi programmatori non dovranno preoccuparsi .
E consigli e avvertenze
si vuole iniziare a fare un molto semplice robot prima di partire con i progetti più complicati - Don 't si aspettano di costruire una replica di Asimo il primo giorno ; modelli più principianti avranno due o tre funzioni al massimo.
Se sono solo entrare nel mio hobby , può essere più conveniente o più semplice per acquistare un kit di robot e cominciare da lì ( vedi riferimenti ) .