Il sensore di suono su un robot LEGO Mindstorm permette la vostra creazione di rispondere al rumore intorno ad esso . È possibile programmare il robot per seguire i rumori si fanno utilizzando due cicli , uno dentro l'altro . Il ciclo interno renderà il vostro robot continuamente girare a sinistra e ascoltare per un suono . Se si sente un suono , si romperà questo ciclo e andare avanti . Dopo che finisce in movimento , si presenterà ancora e il ciclo principale repeat.Things avrete bisogno
LEGO Mindstorm impostato
cavo USB Mindstorm
Computer
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costruire un robot fuori dei vostri pezzi Lego . Collegare due motori con ruote a porte B e C sul mattoncino NXT in modo che il robot può muoversi verso suoni. Collegare il sensore di suono alla porta 2 . Assicurarsi che il sensore sonoro si affaccia sulla parte anteriore del robot in modo che possa rilevare il suono di fronte ad essa .
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aprire il programma Lego Mindstorms NXT sul computer . Avviare un nuovo programma .
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Collegare un controllo ciclo per l'avvio del programma . Si utilizzerà questo ciclo per avere il vostro robot ascoltare continuamente per il rumore e avanza quando lo fa .
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Collegare un altro controllo ad anello all'interno della prima e cambiare il tipo di controllo di "Logica ". All'interno di questo ciclo , collegare un controllo di movimento, un controllo di timer, un controllo sensore sonoro e una logica di controllo . Modificare il timer e controlli di sensori sonori per usare la logica .
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Utilizzare il filo per collegare il timer alla porta A sul controllo logica e il sensore di suono alla porta B sulla logica di controllo . Collegare la porta risultato al porto condizione del ciclo del controllo ciclo.
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Fare clic sul controllo motore . Trascinare l'opzione " sterzata " a sinistra , che renderanno il vostro robot turno in questa direzione . Modificare la durata di 90 gradi . Clicca sul sensore di suono . Trascinare l'opzione " confrontare " a sinistra . Questo renderà il vostro robot risponde ai rumori più forti .
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Collegare un controllo "Sposta " al di fuori del ciclo interno . Modificare il potere di " 100" e la durata di cinque secondi. Questo renderà la vostra auto robot in avanti dopo che sente un rumore .
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Collegare il robot al computer utilizzando il cavo USB Mindstorms . Fare clic sul pulsante "download " per scaricare il programma sul robot. Scollegare il robot dal cordone quando il programma termina il download .
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Metti il ​​tuo robot a terra e premere il tasto " run" per avviare il programma . Il robot inizierà a girare a sinistra per ascoltare voi . Allontanarsi dal robot e fare rumori . Quando il robot si trova di fronte , si sentirà la vostra rumore e muoversi verso di voi . Spostare altrove e provare di nuovo .