Brainstorm ciò che il robot farà e ciò che sarà utilizzato per . Si consiglia di iniziare a disegnare il robot su un pezzo di carta prima di costruire , in modo da avere un'idea più chiara di come si riuniranno .
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Scegliere quali motori e sensori tuo robot avrà e collegarli alle porte sul mattoncino NXT .
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costruire il telaio del robot intorno al mattone . Questo è il corpo principale del robot . Si consiglia di posizionare il mattone vicino al centro e piuttosto bassa a terra per mantenere il centro del robot di bassa gravità .
4
Attaccare forma del robot di locomozione . Questo sarebbe il motore principale , e si collegherà ad gambe o gradini su un robot in movimento o il braccio o qualche altro dispositivo su un robot stazionaria . Prendere nota di quale porta si collega il motore si sta utilizzando per il mattoncino NXT .
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Aggiungere i sensori nei luoghi più efficienti. Ad esempio , se il robot si muove sul pavimento , si dovrebbe montare il sensore di distanza vicino al suolo e al fronte - questa posizione gli permette di vedere il terreno davanti e gli impedisce di confondere il proprio corpo contro un ostacolo
.
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Ripetere i passaggi 4-5 fino a collegare tutti i motori e sensori che si intende utilizzare in questa creazione .
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Posizionare eventuali ritocchi o altri elementi necessari per rendere il robot stabile , robusto e dall'aspetto elegante .
Programmazione robot
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scaricare o installare il software Workspace Mindstorms .
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Avviare un nuovo programma e digitare un nome per esso . Ad esempio, se si desidera che il robot si muova fino a quando non vede una parete , utilizzare un titolo come " Move_to_Obstacle ".
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Chiudere il Robo -Center facendo clic sul pulsante X sul principale finestra e fare clic sul pulsante centrale sul pannello di controllo per aprire il pannello Blocks.
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fare clic sull'icona Azione per aprire la palette di mattoni d'azione . Fare clic e trascinare uno di questi al fascio sequenza per aggiungerlo al vostro programma , e quindi selezionare quel pezzo . Nella parte inferiore dello schermo, è possibile modificare le opzioni , quali che dei motori dovrà lavorare , e quanto velocemente e quanto lontano si trasformerà .
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Arrestare il robot con l'aggiunta di uno dei Clessidra icone alla trave Sequence . Ad esempio , scegliendo l'icona raffigurante una clessidra con un piatto Radar fermerà il dispositivo quando determinati input entrano, come fermare il robot prima che essa colpisce un bersaglio o una parete .
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Tira fuori il Sound Effect tavolozza. È possibile effettuare il mattoncino NXT fare rumori , prima e dopo aver completato alcune azioni , tra cui il caricamento dei propri effetti sonori per il mattone .
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Utilizzare lo strumento Loop per rendere il robot ripetere determinate azioni . È possibile effettuare le azioni del robot ripetizione all'infinito , o per un numero di volte , o finché non riceve un certo tipo di input da uno dei suoi sensori.
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Collegare l' RCX utilizzando sia il vostro USB incluso cavo o un chip Bluetooth , se il vostro computer ha uno . In caso contrario, è possibile acquistare un dongle Bluetooth di qualsiasi tipo ( vedi Risorse) .
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Fare clic sul pulsante NXT finestra per far apparire il mattoncino NXT e collegarlo al computer . Se non appare nulla , fare clic sul pulsante Scan per individuare il mattone . È possibile chiudere il mattone , una volta che hai selezionato e stabilito una connessione.
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clic sul pulsante Download sotto la "Finestra NXT " pulsante. Viene visualizzata una finestra per farvi sapere il programma del tuo nuovo robot sta scaricando e scompare quando fatto .
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Scollegare il mattoncino NXT , selezionare il programma utilizzando i tasti su di esso e premere il tasto "Start ". Il robot verrà eseguito tramite il programma .