Elenco requisiti end - effector . Un end-effector è la parte di un robot che manipola oggetti, come la pinza o "mano " del robot . Le caratteristiche fisiche degli oggetti che ci si aspetta il robot per raccogliere guiderà la selezione o il disegno di un end- effector . Considerate le caratteristiche degli oggetti come il peso , la forma e la fragilità .
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DESIGN A base del robot . Per un robot stazionario , la base è un quadro o piattaforma per un braccio o altra appendice di operare da . Per un robot mobile , la base può essere collegato a un meccanismo di comando per il movimento , ad esempio un telaio con ruote motorizzate . La base dovrà essere di dimensioni sufficienti per gestire gli oggetti di vostro robot sarà manipolando . I requisiti end - effector possono essere utilizzati per guidare la progettazione di base .
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Montare la base . La base può comprendere un quadro di metallo , plastica o legno . Per un robot mobile , è necessario montare un treno di unità e collegare la base alla trasmissione .
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Selezionare un tipo e configurazione end-effector . Usa il tuo elenco di requisiti per selezionare o progettare un end- effector per soddisfare i requisiti . Esistono molti tipi di dispositivi di estremità , ad esempio, pinzatura , vuoto e magnetico . Finali effettori sono anche disponibili in una varietà di formati per accogliere oggetti di diverse dimensioni .
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Collegare l' end-effector alla base del robot . L'estremità - effector può essere accoppiato all'estremità del braccio del robot o direttamente al corpo del robot , a seconda dell'applicazione . Avrete bisogno di una connessione fisica al robot per montare le connessioni end - effector e linee di controllo alla base del robot .
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Aggiungi sensori. Il robot può avere bisogno di sensori per aiutarlo a prendere le cose . Ad esempio, se il robot sarà raccogliendo oggetti fragili , potrebbe essere necessario sensori di forza , alla fine - effector per misurare la forza applicata . Inoltre, se il robot ha bisogno di trovare gli oggetti da raccogliere , potrebbe essere necessario un sensore video o altro tipo di sensore di aiutare il robot localizzare oggetti .
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Collegare un computer al robot . Il vostro robot avrà bisogno di un computer per controllare l' end-effector e , per un robot mobile , il meccanismo di azionamento . Il computer di controllo per un robot è in genere un sistema microcontrollore o un computer single-board . Il computer di controllo riceve anche i segnali provenienti dai sensori e può reagire ai segnali ricevuti .
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Programma il computer per controllare il robot . Avrete bisogno di scrivere software per il computer che controlla il robot e end-effector in modo che il robot possa prendere le cose . Il software può anche avere bisogno di elaborare i segnali di tutti i sensori che sono attaccati al vostro robot .
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Prova il robot . Creare un ambiente di prova per il vostro robot in cui è possibile controllare con attenzione e osservare il robot cercando di raccogliere oggetti . Posizionare il robot nell'ambiente di prova e tentare di avere il robot prendere le cose . Osservare il robot e apportare le correzioni necessarie in end-effector , corpo del robot o il software di controllo del robot .