servomotori AC sono in uso da decenni . Hanno guadagnato grande popolarità con il controllo del computer a causa della loro facilità d'uso e di applicazione . Praticamente ogni auto radiocomandata , elicottero o aereo ha almeno un servomotore dentro . Inoltre , la combinazione di controllo digitale con funzionamento meccanico ha causato servomotori AC ad essere utilizzati in elettrodomestici , automazione uffici e il mercato automobilistico . La precisione del controllo del computer regola appunto l'impulso on - off di motors.Things servomotori AC che vi serve
alimentazione 15 volt
Tiny- ICD2 PIC programmatore
DB -9 cavo seriale
Sviluppo bordo
Servo motore
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installare l'hardware
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Collegare un cavo standard a 9 pin maschio -femmina seriale alla porta seriale del computer . La porta seriale potrebbe anche essere etichettato come una porta COM .
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Collegare l'altra estremità del cavo seriale al PIC programmatore ICD2 - piccolo . " ICD2 -tiny " è una versione ridotta dimensione del programmatore ICD2 . ICD è l'acronimo di "In- Circuit Debugger . " Il programmatore ha anche un " ICSP " connettore per collegare il programmatore alla scheda di sviluppo .
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Collegare il cavo ICSP alla scheda di sviluppo , e collegare l'alimentatore 15 volt alla scheda .

programma PIC
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Creare un semplice programma che trasformerà il bit " 0 " della porta " A" Spegnere e ogni 0,3 secondi . Copiare il frammento di codice PHP di seguito in un blocco note o un documento di elaborazione testi :

# include
# include
void main ( void) {
TRISA = 0x00 ;
PORTA = 0x00 ;

while ( 1) {
PORTA = 0x01 ;
Delay10KTCYx ( 150) ;
PORTA = 0x00 ;
Delay10KTCYx ( 150) ;
} }

«Codice Fine»
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Una compilare e programmare il PIC con il codice nella Fase 1 .
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Inserisci il software di controllo DSP nel computer host per leggere il codice di controllo del motore .
Collegare un host al PIC
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Scarica il software per eseguire il servomotore di CA . MPLAB è un esempio per illustrare il processo . Aprire la Creazione guidata progetto per iniziare la configurazione software . Fare clic su "Avanti".
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Scegli il tuo dispositivo dalla lista . In questo caso, è il controllore PIC . Una volta finito con le scelte , fare clic su "Avanti".
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Nome e salvare il progetto . MPLAB fornisce una schermata riassuntiva in varie fasi di ricapitolare ciò che è stato scelto . Fare clic su " Finish " per configurare il vostro progetto con i parametri elencati .
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Aprire il file salvato e scegliere nuovamente il programmatore PIC dall'elenco a discesa .
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Scegliere la porta COM sul computer e fare clic su "Avanti".
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Scarica il sistema operativo personalizzato specifico per l'hardware , verificare la configurazione del sistema e fare clic su " Fine" per salvare il sistema operativo personalizzato che verrà eseguito il servomotore di CA .