Prepara il tuo spazio dell'edificio . Dovrebbe essere ben illuminato . Avrete bisogno di qualcosa da costruire in o su per impedire pezzi mancanti . Un asciugamano manterrà pezzi dal rimbalzo e li rendono facili da individuare . Una scatola di cartone bassa , larga renderà più facile tenere traccia delle parti. Avendo diversi contenitori di plastica a portata di mano può essere utile per ordinare le parti .
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Rimuovere il computer mattone Mindstorms e metterlo da parte . Posizionare con essa i sistemi di sensori , batterie e cavi .
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Ordinare le restanti parti in attività. Collocare ruote , assali e pneumatici nella propria area . Allo stesso modo , mettere puntoni e blocchi a parte . , Pezzi di mobili più piccoli, come cerniere e perni , dovrebbero essere raggruppati insieme .
Pianificazione
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determinare quale tipo di robot che si vorrebbe costruire . L'istruzione libro Mindstorms offre diversi progetti diversi , dal semplice al complesso . Costruttori prima volta probabilmente vorranno utilizzare queste istruzioni . Persone più esperte possono costruire i propri progetti da zero .
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Capire cosa vorreste il vostro robot da fare. I kit Mindstorms offrono abbastanza parti e sensori per fare qualsiasi cosa . Forse si, proprio come il vostro robot di camminare . Tuttavia, se si desidera programmare una macchina più complessa , quella che reagisce alla luce o raccoglie alcuni oggetti , ad esempio , altre attività sono descritte nel manuale Mindstorms .
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Guardate al Lego on-line comunità ( vedi Risorse) per le idee . Qualcuno potrebbe aver già creato un disegno per il progetto che si sta immaginando , e si può risparmiare tempo successivo a quello di progettazione invece di partire da zero .
Design
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Iniziate creando il modello prima si costruisce . Questa è una fase molto importante . Un semplice schizzo è un buon punto di partenza . Lego offre anche software di progettazione dove si può costruire un modello praticamente prima di farlo con mattoni reali.
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Un piccolo modello di mock- up , utilizzando alcuni degli stessi pezzi , può essere molto utile . Ricordate sempre che se si sta costruendo un robot Mindstorms , il computer mattone Mindstorms deve essere attuata nel disegno . Questo è sia il cervello del computer e il motore che rende il movimento del robot .
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prova le vostre idee di progettazione prima di costruire su larga scala . Determinare come si desidera che il robot si muova e assicurarsi di avere una solida idea di quello che sarà andare dove prima di iniziare la costruzione . Questo vi farà risparmiare un sacco di tempo in fase di costruzione .
Edilizia
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Il modo più semplice per costruire il tuo robot Mindstorms è di seguire passo passo- istruzioni . Il manuale offre disegni per vari robot
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Se si sceglie di costruire il proprio modello personalizzato , tenere a mente queste cose : . Mindstorms Il mattone deve essere centrale e sostenuta , i sensori necessari devono essere facilmente accessibili , e se il robot deve essere semovente , il meccanismo di movimento è di vitale importanza .
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prima costruire la struttura di supporto per il mattone . Non seppellire sotto le parti in eccesso . Il design Mindstorms primario è un robot piedi dove il mattone forma il tronco . Per un robot verticale , questo è l'ideale . Per una scansione orizzontale o robot a ruote, il mattone deve essere orizzontale .
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Aggiungi locomozione del robot . Questo potrebbe essere due gambe piedi di altezza, rendendo un robot bipede ; una serie di ruote ; o un insieme di quattro gambe per un robot animale. Una volta che il mattone è supportato, utilizzare le assi motori per collegare le gambe o ruote . Ciò determinerà come il resto del robot viene insieme . Anche se si sta costruendo il proprio design personalizzato , fare riferimento alle istruzioni riportate nel manuale per questa fase, per assicurarsi che il veicolo si muove correttamente con i propri mezzi .
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Non cercare di utilizzare tutti i I sensori in una sola volta . Ci sono molti progetti si possono assemblare con un kit Mindstorms , in modo da prendere il vostro tempo . Collegare uno o due sensori per il mattone centrale e poi allegare al modello. Se si utilizza una luce o un sensore visivo , può essere posizionato ovunque , ma ricordate che i sensori tattili dovrebbero essere tenute fuori dal robot su un braccio o di una sonda . Allo stesso modo , un sensore di suono non dovrebbe essere vicino al mattone ( rumore del motore interferirà ), ma esteso dal corpo o in rilievo da esso .
Finalizzare il robot
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Una volta che il mattone , il sistema di movimento e sensori sono tutti a posto , il vostro robot è quasi completo. Aggiungi parti per rendere il design più elegante, o per rendere il robot più simile a qualcosa d'altro , come ad esempio un veicolo o di un animale .
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Una volta che il robot è completata, è necessario programmare il Mindstorms mattoni. La maggior parte delle funzioni di base che i sensori possono realizzare sono già programmati , ma si può anche collegare un cavo USB e programmare il mattone attraverso il computer in una varietà di lingue . Se sei ancora un principiante , si dovrebbe iniziare con la semplice , compiti di bordo prima .
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Prova il tuo robot. Non aspettatevi che tutto funzioni alla perfezione subito. I meccanismi di movimento possono avere bisogno di regolazione , o il sensore può avere bisogno di essere spostati . Alla fine , guardando un robot avete progettato di fare esattamente quello che avete progettato di fare è un momento incredibilmente orgoglioso .