Collegare un'estremità di un cavo di collegamento alla porta B del cervello NXT ; collegare l'altra estremità ad un motore . I motori lavorano nei porti A, B o C ; altri sensori lavorano nei porti 1 , 2 , 3 o 4 .
2
Collegare una marcia fino alla fine di rotazione del motore . Attaccare una traccia su tutta del motore per fare un pneumatico per un carro armato o un robot simile .
3
Collegare il motore al cervello NXT utilizzando i pezzi Lego . Attaccare Lego bar e assi al cervello , e farle scattare in motori per collegare il cervello e motori insieme .
4
Creare un'altra ruota e collegarla all'altro lato del cervello NXT . Collegare il cavo connettore alla porta C. Accertarsi che le ruote possono toccare il pavimento senza altri pezzi di Lego che toccano il pavimento .
5
Collegare un'estremità di un cavo di collegamento alla porta 1 del cervello NXT , e l'altra estremità al sensore colore . Il sensore di colore è l'oggetto rettangolare con un bulbo di vetro alla fine .
6
Connect Lego pezzi al sensore a colori in modo tale che la parte anteriore del sensore sia a terra , con circa un mezzo pollice di spazio tra la lampadina sul sensore colore e il pavimento . Si programma questo sensore per riconoscere il colore del pavimento .
7
costruire il resto del robot utilizzando pezzi di Lego . Non fare il robot troppo pesante , o non si muove bene sul pavimento . Assicurarsi inoltre che è possibile premere i pulsanti sulla parte anteriore del cervello NXT . Oltre a questo , essere creativo come si desidera .
Programmare il robot
8
Avviare il programma di Lego Mindstorms sul vostro computer. Selezionare un nuovo progetto .
9
Aggiungi un ciclo per l'inizio del programma . Il controllo in anello scatterà automaticamente alla parte anteriore della catena del programma, che sembra un bar pezzo di Lego . Il programma verrà eseguito in sequenza , a partire dal primo elemento della catena fino all'ultimo. Eventuali controlli non collegati alla catena apparire sbiadita , e non verranno eseguiti con il programma . Tutti i controlli successivi vanno all'interno del ciclo di fare un programma che gira fino a quando non smette fisicamente .
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Aggiungi un controllo "Sposta " per la parte anteriore della catena . Questo controllo gestisce i motori rotanti sul vostro robot , trasformandoli come ruote per spostare il vostro robot . Per impostazione predefinita , questo controllo utilizza le porte B e C. Modificare la proprietà " Durata" a "Unlimited " per rendere il robot si muove continuamente .
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Aggiungere un controllo "Aspetta sensore di luce " alla fine di la catena . Modificare il valore "Light " da " > " (superiore ) a " <" ( meno di ) . Questo controllo causerà il sensore di luce per misurare costantemente la luce di fronte ad esso , in attesa di un valore inferiore a 50 ( il valore di default) ad apparire . Quando puntato verso un pavimento bianco , il sensore di luce farà il robot si muoverà in avanti mentre si aspetta di vedere un pavimento scuro , a quel punto si girerà intorno .
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Aggiungere un altro controllo "Move " dopo il sensore di attesa . Modificare la proprietà " Durata" a " Degress " e modificare il numero a 180 . Spostare la barra di " direttivo" per l'estrema sinistra in modo che il robot farà una svolta a sinistra . Questa funzione si verifica solo quando sono soddisfatte le condizioni del sensore attesa .
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Collegare un'estremità del cavo USB al computer e l' altra estremità al robot . Fare clic sul pulsante "Download " per caricare il programma sul vostro robot. Quando il caricamento è terminato, scollegare il robot dal cavo USB .
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uso del nastro isolante nero per creare un cerchio o un quadrato su un pavimento bianco . Metti il tuo robot nella zona designata . Accendere il cervello NXT , e premere start per eseguire il programma . Il robot guiderà in avanti , mentre il sensore di luce vede un pavimento bianco . Quando si vede un bordo nero , si fermerà , girarsi , e scacciare .