Saldare la lamiera piana di alluminio , chiamato anche il manipolatore - statore , ad una in alluminio " I" fascio .
2
Saldare una delle articolazioni cerniera unidirezionali alla fine dell'alluminio " I" trave e il manipolatore - statore
3
Saldare il blocco trapezoidale in alluminio direttamente al giunto a cerniera , facendo in modo che l'attacco RAM - . su un lato del trapezio in alluminio - è in top .
4
chiudere la cerniera bloccando le articolazioni in posizione e chiudere sia lo statore e le cerniere unidirezionali .
5
Weld due ulteriori " i" travi - usato come i bracci superiori e inferiori del robot - alla cerniera principale trovato sul trapezio alluminio
6
Saldare il tratto di spalla superiore del braccio al supporto della spalla