Spingete un asse attraverso la fessura a forma di x arancio nel servomotore . Attaccare una boccola ruota ad una estremità dell'asse . Infilare altro asse in una fessura all'altra estremità del motore e montare una boccola sull'estremità di esso ; sullo stesso lato come l'altra boccola . Montare un battistrada serbatoio sui due boccole per creare ruote di carro armato . Fate lo stesso per un secondo servomotore , ma rispecchiato in modo che la ruota del serbatoio sarà sul lato opposto .
2
Fissare le due servomotori per il mattoncino NXT , difeso utilizzando assi e travi con l' pezzi connettori neri. Collegare due cavi di collegamento piccoli dai due servomotori in slot "B " e " C" sul mattoncino NXT .
3
Aggiungere i pezzi di Lego aggiuntive per rendere il serbatoio più grande . Assicurati di non aggiungere troppo peso o il serbatoio non si muoverà . Inoltre , assicuratevi di non costruire troppo in alto dello schermo del mattone NXT in modo da poter accedere al Runt il programma dopo averlo scaricato .
4
Aprire il software Lego Mindstorms sul computer e creare un nuovo progetto .
5
Aggiungere un controllo " loop" al fronte della catena . Inserirlo nella casella " Start" e si connetterà automaticamente .
6
Aggiungi un "Move " di controllo come primo elemento nel ciclo. Modificare la proprietà "Durata" per cinque secondi. Collegare un altro controllo " Move" alla fine del primo. Spostare il cursore sulla proprietà " direttivo" tutta la strada a sinistra e quindi modificare la proprietà "Durata" a 180 gradi . Quando il programma viene eseguito , il serbatoio continuerà a portare avanti per cinque secondi e poi girarsi e ripetere questo come se fosse su una pattuglia .
7
Collegare il mattoncino NXT al computer utilizzando il Mindstorms USB cavo . Fare clic su " Download" sullo schermo per trasferire il programma al robot. Scollegare il serbatoio dal cavo USB .
8
Mettere il serbatoio a terra e premere il tasto " Power" . Premere il pulsante "Play" per avviare il programma .