Per fare un robot , avrete bisogno di un set di utensili a mano standard, come pinze ; una chiave a brugola , che è un esagonale sottile tondino d'acciaio a forma di L , entrambe le parti di cui si adatta una presa di corrente ; e cacciaviti , per assemblare parti meccaniche di un robot . Un seghetto e taglierino taglio e parti tagliare a dimensioni . Strumenti come un multimetro , saldatore e filo di spogliarelliste lavorano sulle parti elettroniche del robot .
Motori passo-passo
Motori passo-passo consentono movimenti precisi per le armi e le ruote del robot . Un motore passo-passo è un motore elettrico a corrente continua che trasforma il suo albero un numero discreto di gradi quando riceve impulsi da un computer . Se il computer invia i motori 50 impulsi , per esempio quelli che possono girare il motore esattamente 180 gradi . Il computer può cambiare la direzione del motore passo-passo , che lo rende una fonte ideale di energia meccanica .
Microprocessore e software
Il robot ottiene il suo comportamento da un computer controllore chiamato un microprocessore . Il microprocessore serve come del robot " cervello", che collega ai sensori del robot e motori passo-passo . Programmazione si scrive per il microprocessore elabora i dati provenienti dai sensori e lo trasforma in azioni per i motori a svolgere . Mentre può essere difficile e richiede tempo , questo può anche essere la parte più divertente di fare un robot . È possibile continuare a migliorare la programmazione del robot molto tempo dopo aver terminato la sua costruzione fisica .
Sensori
La maggior parte dei robot hanno ora sofisticati sensori che trasformano acustici e luminosi e di altri elementi in segnali elettronici . Un sensore di movimento rileva ostruzioni nel percorso del robot e determina la loro distanza dal robot . Accelerometri e giroscopi misurare il movimento e l'orientamento del robot . La programmazione nel microprocessore legge segnali elettronici provenienti dai sensori , permettendo al robot di eseguire azioni in base al suo ambiente immediato .
Battery Pack
Essendo un dispositivo elettrico , il vostro robot necessita di una fonte di energia elettrica . A meno che non si desidera trascinare un cavo di alimentazione dietro di esso , una batteria ricaricabile ha un senso . Un piccolo robot in grado di tirare avanti con un set di batterie D . Robot più grandi potrebbero utilizzare agli ioni di litio o batterie al piombo sigillate . In generale , le batterie più grandi e più costosi offrono più potenza e possono gestire più cicli di carica-scarica .
Gommate Piattaforma
Un robot ha bisogno di una piattaforma su cui si può mettere il motori , computer e altre parti . Anche se alcuni disegni di robot usano le gambe per muoversi , la maggior parte hanno le ruote . La piattaforma deve essere grande e robusto abbastanza per portare il pacco batteria , sensori e motori . Aiuta se la piattaforma in grado di gestire urti, cadute e altri incidenti . Pianificare su una piattaforma più grande se si desidera che il robot per trasportare un carico utile .