motori passo-passo possono essere arruolati in una varietà di funzioni . La versatilità spazia dalle stampanti a getto d'inchiostro a meccanismi di robot e tutto tra . Per gli sviluppatori di hardware e hobbisti , la giusta dimensione del motore passo-passo vi aiuterà a dettare con successo il completamento del progetto . La domanda da parte dell'industria e dei consumatori ha portato ad una vasta gamma di motori passo-passo . Anche se le dimensioni fisiche del motore devono essere prese in considerazione , le caratteristiche funzionali avranno un ruolo maggiore quando decidere il requisito della dimensione necessaria per un passo-passo motor.Things che ti serviranno
Stepper specifiche del motore
specifiche del progetto
calcolatrice scientifica

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determinare la velocità del motore deve girare . Ogni impulso applicato al motore passo-passo fa girare solo una frazione di una rotazione completa . Il numero di impulsi può variare . Meno impulsi possono consentire al motore di girare più velocemente . Tuttavia, se il progetto ha bisogno di una maggiore risoluzione , passi più richiesti per ogni rotazione permetteranno un maggiore controllo della posizione dell'albero motore , ma che può tradursi in un motore più lento .
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calcolare i requisiti di coppia . Se il motore passo-passo ha selezionato coppia insufficiente , si incorrere il rischio di strappare l'armatura del motore e successivamente bruciare il motore . L'unità tipica coppia del motore è in once - pollici . Per calcolare il fabbisogno di coppia , utilizzare l'equazione , T = p , dove F è la forza misurata in grammi per spostare un meccanismo ed r è il raggio di rotazione in pollici . Moltiplicare la forza dal raggio con la calcolatrice scientifica e anche prendere in considerazione il raddoppio quel numero per tenere conto di eventuali picchi di richiesta di coppia .
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Calcolare l'inerzia del carico . Questo dipende dal fatto che il motore dovrà girare un cilindro cavo o un cilindro . Tipicamente , una ruota per un robot può essere modellato come un oggetto solido , quindi I = ( W * r ^ 2 ) /2 sarà sufficiente. Per questo caso , il peso del cilindro , W , è misurata in libbre e il raggio di rotazione è in pollici . Se il cilindro è cavo , utilizzare I = [ W * ( R1 ^ 2 + r2 ^ 2 ) ] /2 , dove W è il peso del cilindro cavo in libbre , r1 è il raggio interno del cilindro in pollici e r2 è il raggio esterno in pollici . Come promemoria , l'unità perché è riportata in libbre -pollici - squared .
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consideri l'angolo di passo necessario . L'angolo di passo è misurato dai 360 gradi di rotazione diviso per il numero di passi richiesti per una rotazione completa dell'albero . Questo è di solito riportato in gradi .
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Conoscere il tempo di accelerazione e di decelerazione necessario. Il tempo di accelerazione e decelerazione rispettivamente si riferiscono alla quantità di tempo necessario per l'albero motore per raggiungere la velocità determinata e venire a riposo . Questi valori sono in genere riportati in millisecondi .
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Conoscere il tipo di driver da utilizzare . Si dovrà rivedere le specifiche del driver del motore passo-passo che si connetteranno al motore selezionato . Tra i fattori da considerare sono il connettore appropriato per collegare il motore al conducente e la corrente di pilotaggio fornita al motore .
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Factor nelle considerazioni dimensioni e peso . Anche se si dovrebbe avere calcolato per l'abbondanza di coppia per la vostra applicazione , fate che il motore ha abbastanza spazio per adattarsi e che il peso del motore sarà supportato dalla struttura .