lay out tutti i pezzi LEGO per il robot Mindstorms NXT . Le istruzioni si danno una visuale su tutti i pezzi e come separare in pezzi bianco, blu , arancio , nero e argento . Impostare le gomme neri , piccoli pezzi e fili neri a lato .
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Assemblare il modello secondo le istruzioni , che si aprono con il corpo del robot , un grande pezzo bianco . Le istruzioni si prendono attraverso la costruzione di pneumatici, allegando battistrada , l'installazione di batterie e pulsanti . Puoi anche collegare uno schermo verde e controlli sulla parte superiore del volto del robot . In tutto, ci sono 20 sezioni . L'ultima parte aggancia i fili elettrici dalle gomme e la base al corpo del robot .
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Collegare il motore utilizzando uno dei cavi 6 fili neri . Spingere in un'estremità del cavo al motore e l'altra ad una delle A del NXT , B o C porte di uscita .
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Collegare il sensore utilizzando uno degli altri cavi 6 fili neri . Attaccare un'estremità del cavo al sensore e l'altro a una delle porte di ingresso del NXT , etichettati 1 , 2 , 3 o 4 .
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Inserire sei batterie AA nel NXT e premere il arancio pulsante per accendere . Collegare il cavo USB dalla parte superiore della NXT alla porta del computer .
Creazione del programma
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Chiudere tutti i programmi sul computer . Inserire il CD- ROM Mindstorms nell'unità disco del computer . Il CD viene caricato un programma di installazione . Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo fino al completamento.
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Aprire il software Mindstorms NXT 2.0 . Digitare un nome per il vostro programma shooter , quindi fare clic su "Go ".
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Fare clic sul blocco superiore nella palette "Common" che assomiglia a ingranaggi. Questo blocco è chiamato il "Moving Block ". Il blocco aggiunge alla sequenza di programma nel centro . Clicca in alto a destra del pannello di configurazione in basso . Viene visualizzato un menu a discesa tavolozza. Clicca su "Unlimited ", quindi sulla clessidra o " Wait Block" sulla tavolozza "Common" . Selezionare la penultima icona che appare a destra . Questo è il " sensore ad ultrasuoni Block ", che aggiunge alla sequenza .
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Clicca sul pannello di configurazione in basso a destra . In " Distance ", impostare la quantità di spazio desiderata tra il robot e di destinazione prima di iniziare a sparare, ad esempio 10 . Clicca su " Sposta Block" nella palette " Comune " per aggiungere alla sequenza . Fare clic sulla bolla accanto all'icona "Stop" nel pannello di configurazione sul fondo. Selezionare l'opzione " Sposta Block " per attivare il robot a muoversi una volta che si incontra il bersaglio e attivare il pallone.
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Mettere un assegno in " B " e "C " in "Port" nel pannello di configurazione sul fondo , che controlla il meccanismo di scatto su NXT . Fare clic sul pulsante " Play" nell'angolo destro dello schermo sequenza per guardare il programma . Premere il pulsante "Download" a sinistra del pulsante "Play" per scaricare sul robot NXT .